钢琴协奏曲是钢琴和乐队之间的协作贯穿整个作品，钢琴与乐队的关系在旋律的发展过程中互相作用所产生的丰富效果，就显得耐人寻味。如何去理解钢琴与乐队的关系，因此成了理解钢琴协奏曲的重要内容之一。

一般来说，钢琴协奏曲中，钢琴与乐队往往有一种对抗同时也讲究和谐、矛盾也必须统一的关系，尤其是莫扎特之后的钢琴协奏曲，更讲究钢琴与乐队之间的复杂关系、矛盾关系。常见的协奏曲中的矛盾关系，常常体现于音色的对比、旋律的对比、声音强弱的对比、演奏结构的对比等。音色的对比，可以通过乐队的不同乐器的单个或者小合奏、大合奏与钢琴之间的协作，表现出丰富的声音色彩变化。旋律的对比，可以体现在乐句时而优美流畅、时而轻如游丝、时而灵动轻巧、时而石破天惊、时而欲言又止，如此等等。强弱的对比，往往与旋律的变化存在密切的关系，因为旋律的特点多数情况下都直接决定了声音的强或弱，因此在注意旋律变化时，还可以注意音符的强弱关系。演奏结构的对比，在一定意义上也是音色的对比，只不过是观察的角度不同。因为采用哪几个声部进行演奏，也是意味着将产生什么样的声音。

从莫扎特的第二十钢琴协奏曲开始，这种音乐体裁才第一次具有深度，更加复杂和统一。

贝多芬的后期钢琴协奏曲，比如第五钢琴协奏曲中，钢琴的表现力得到十分充分的扩展，他大大加强了协奏曲的戏剧性意味，强化了钢琴与乐队之间的联系，而这种联系更体现在一种对峙、张力、不谐和，使钢琴协奏曲得到充分的交响化发展。他的努力都在他的追随者勃拉姆斯那里得到了继承和充分发扬。

但是，音乐史发展到现在，当我们回头去观察莫扎特等人的钢琴协奏曲的时候，发现贝多芬等人所追求的钢琴与乐队之间的强大的矛盾与对峙，都显得那么和谐，因为现代主义多位作曲家的钢琴协奏曲作品，可以说是把音乐中的不和谐、不稳定的元素发展到了无以复加的地步。比如巴托克，还有被深圳国际钢琴协奏曲大赛选作备选曲目的普罗科菲耶夫、里格蒂、勋伯格等等，大多展示了钢琴协奏曲的某种极限，一种近乎崩溃的不和谐，表现出一种超出音乐审美的正常习惯的音乐景象。

协奏曲发源于巴洛克时代，也在巴洛克时代由巴赫基本定型为一件或者几件独奏乐器与乐队之间协奏这种沿用至今的样式。因为每个时代音乐创作的基本理念是有差异的，因此，对各个时代的创作观念的了解，是理解一件作品的基础，包括钢琴协奏曲。

古典主义

古典主义的奠基人海顿在钢琴协奏曲上没有用很多功夫，但是年纪比海顿稍少的莫扎特，却把协奏曲这一体裁发展到空前绝后的地步，他几乎为所有可以独奏的乐器都写过协奏曲，还写过多件乐器的协奏曲，而他创作的钢琴协奏曲是他最重要的作品之一，数量由27首之多，灌录成唱片，需要10到12张CD。贝多芬的钢琴协奏曲也属于古典主义风格的作品，总共创作了5首钢琴协奏曲，其中有4首被选为此次钢琴协奏曲大赛备选曲目。

莫扎特的第二十号钢琴协奏曲，被认为是世界钢琴协奏曲之首。

浪漫主义

勃拉姆斯、肖邦、柴可夫斯基、门德尔松、格里格、李斯特等，也有杰出的钢琴协奏曲作品问世。拉赫马尼诺夫虽然主要生活在20世纪，但是他基本上采用浪漫主义的手段写作，没有受到主流的现代主义影响，他的4首钢琴协奏曲都是广泛流传的名作，尤其是被选作此次钢琴协奏曲大赛备选曲目的第二、第三号。

印象主义

印象主义是一个虽然规模很小但是影响很大的音乐流派。虽然拉威尔往往也被归类为印象主义音乐家，但是拉威尔本人却不以为然。优雅而孤独的拉威尔和纯正的印象主义者德彪西一样，生活在浪漫主义和现代主义之间的那个空间中，其音乐对现代音乐有很大的启迪作用。

普罗科菲耶夫和拉赫马尼诺夫一样都是俄罗斯人，他的音乐成分要更复杂些，既有现代主义的成分，也有浪漫主义的成分。

一般来讲，因为不同时代、不同流派的音乐创作有着不同的动机，所以对作品的理解也不尽相同。巴洛克时代的音乐，突出音乐纯粹的技术的美，如结构、音色、旋律等，以及作曲法的精妙，因此此时的作品，宗教作品除外，大多数是无忧无虑的，牧歌式的。欣赏巴洛克时代的作品，作品的旋律、音乐结构、音色等因素，是最主要的，最好不要在作品中寻非音乐的东西。古典主义的作品，大体上也沿袭了这一特点，虽然古典主义作曲家往往也喜欢在作品中表现更多的个人情绪、思想等内容，但相比之下，音乐结构性、技术性的东西可能更占主导。

浪漫主义时代的作品，从贝多芬的《英雄交响曲》开始，很多相对具体的含义被带到音乐中来了。在拉赫马尼诺夫的钢琴协奏曲中，他就有意无意地流露出一种对个人命运、国家现状的焦虑情绪等。在浪漫主义作品中，音乐的精神含义被大大加强，我们可以结合作品的创作背景等因素来理解音乐的含义，但是首先也要从音乐的本身出发，注意体会作品中通过旋律、配器等手段体现出来的复杂情绪倾向，是热情的，还是悱恻的，是幽怨的，还是肃穆的等，体会其中的张力，感受其中的感情变化，让音乐以抽象的方式感动你。

名曲

莫扎特27首钢琴协奏曲，贝多芬五首钢琴协奏曲(作品15、19、37、58、73)，舒曼a小调钢琴协奏曲，肖邦两首钢琴协奏曲，李斯特降E大调钢琴协奏曲，A大调钢琴协奏曲，拉赫玛尼诺夫钢琴协奏曲(作品1、18、30)、格里格a小调钢琴协奏曲、圣桑五首钢琴协奏曲，巴托克钢琴协奏曲、普罗柯菲耶夫三首钢琴协奏曲(作品10、16、26)、柴科夫斯基降b小调第一钢琴协奏曲等。其中拉赫马尼诺夫第三钢琴协奏曲(作品30)是被公认的在所有钢琴协奏曲中弹奏难度最大的一首。